Ortaçağ Avrupa'sında hanedanlık armalarının biçimi ve işlevi daha da gelişti. Başlangıçta yalnızca savaşçıların zırhlarında sembol olarak var oldular, ancak daha sonra yavaş yavaş kilise armaları, aile armaları ve ticari armalar gibi çeşitli biçimlere dönüştüler. Bunların arasında aile armaları özellikle dikkat çekicidir; bunlar yalnızca otorite, statü ve soy simgeleri değil, aynı zamanda aile üyelerinin sosyal statüsüne ilişkin miras nesneleridir. Tek sembollerden kiliseleri, aileleri ve ticareti temsil eden armalara kadar, hanedanlık armaları yavaş yavaş otorite, onur ve sosyal statü simgeleri haline geldi.
Ayrıca, hanedanlık armaları aynı zamanda onur çağrışımını da taşır. Devletler veya kuruluşlar tarafından verilen onur sembolü olan madalyalar ve ödüller, genellikle bireylerin veya grupların belirli alanlardaki olağanüstü başarılarını ve katkılarını takdir etmek için kullanılır. İster liyakat madalyası, ister onur madalyası, ister spor madalyası olsun, bunların hepsi onur anlarına tanıklık eder ve bireylerin veya grupların olağanüstü performansının resmi olarak tanınmasıdır. Hanedanlık armaları aynı zamanda insanların hobilerini ve duygularını da bünyesinde barındırır. Birçok insan için hanedanlık armaları toplamak eşsiz bir hobi haline geldi; kişisel ilgi ve zevkleri temsil etmenin yanı sıra unutulmaz anılar ve hikayeler de taşıyorlar.
